無人無纜潛水器，又稱水下機器人，是本世紀以來國際海洋工程領(lǐng)域發(fā)展的尖端技術(shù)之一，也是智能技術(shù)在海洋應(yīng)用的典型體現(xiàn)。記者從9月23日舉行的國家重點研發(fā)計劃“無人無纜潛水器組網(wǎng)作業(yè)技術(shù)與應(yīng)用示范”項目課題績效評估會議上了解到，我國已實現(xiàn)大規(guī)模、多類型無人無纜潛水器組網(wǎng)觀測與探測應(yīng)用。

項目負責人、浙江大學(xué)教授徐文告訴記者，當今動態(tài)海洋環(huán)境的研究已從大尺度、慢變過程發(fā)展到對中小尺度、快變過程的觀察。區(qū)域環(huán)境的動態(tài)變化對特殊氣候形成、災(zāi)害條件產(chǎn)生、生物習性變遷以及實時戰(zhàn)區(qū)警戒等有著極其重要的影響。但要滿足區(qū)域性、多變性、實時性環(huán)境觀測要求，需要具備寬覆蓋、人機交互與快變跟蹤能力，利用不同類型、不同能力的潛水器構(gòu)成移動觀測網(wǎng)絡(luò)。

據(jù)了解，歷時近四年，在深圳投資控股有限公司配套經(jīng)費支持下，項目完成了“探索100”自主式潛水器，“海翼1000”與“海燕1000”水下滑翔機，“海鰩”“藍鯨”與“黑珍珠”波浪滑翔機的定型、改裝，制造了50臺套平臺系統(tǒng)。工作水深跨越100至1000米，使我國海洋移動組網(wǎng)技術(shù)從理論仿真研究進入成規(guī)模試驗?zāi)酥翍?yīng)用示范階段。更重要的是，2020年—2021年，項目累計完成了近四個月的海上試驗，參與組網(wǎng)觀測與探測應(yīng)用的潛水器平臺種類和數(shù)量規(guī)模創(chuàng)國內(nèi)外紀錄。

“不同類型平臺、動態(tài)網(wǎng)絡(luò)條件下的移動節(jié)點聲學(xué)組網(wǎng)是一大國際難題，我們不僅成功提出了通信解決方案，還驗證了成規(guī)模的基于海面/海底信標網(wǎng)絡(luò)的水下GPS系統(tǒng)技術(shù)。”徐文告訴記者，在項目支持下，用于組網(wǎng)的水聲通信機、水聲傳感器等重要水下裝備實現(xiàn)了從試驗樣機到成熟產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變，進一步夯實了我國高端海洋裝備自主產(chǎn)業(yè)化能力。

據(jù)了解，該項目隸屬于“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項，依托清華大學(xué)深圳國際研究生院，由中科院沈陽自動化所、天津大學(xué)、中科院深海所、中科院南海所、浙江大學(xué)、中船七一五所、中船七一O所、國家海洋技術(shù)中心等共同承擔。(記者陳瑜)

關(guān)鍵詞： 大規(guī)模 無人無纜 潛水器 組網(wǎng)作業(yè)