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研究員打造機器人水黽,最高速度約為每秒100毫米
時間:2021-10-22 09:41:03

據(jù)外媒報道,你可能認為水黽昆蟲只是通過擺動它們的腿在水面上移動,但實際上它們利用的是所謂的馬拉戈尼效應(yīng)。 科學家們現(xiàn)在已經(jīng)在一個微小的、無聲的水黽機器人中利用了這種現(xiàn)象。 馬拉戈尼效應(yīng)被定義為由于表面張力的梯度而沿著兩種液體之間的界面進行的質(zhì)量轉(zhuǎn)移。

水黽通過分泌稱為脂質(zhì)的不溶于水的化合物來利用它,以此來創(chuàng)造一種表面張力的不平衡,然后拉動它們前進。在Hassan Masoud助理教授的領(lǐng)導下,密歇根技術(shù)大學的一個團隊建造了一個小型機器人以同樣的方式工作。

該裝置被放置在了一組并排的浮橋上。不過,它沒有使用脂質(zhì)來推進,而是通過控制異丙醇的釋放來創(chuàng)造表面張力的不平衡。

這些液體被裝在機器人的圓柱形身體里并從后面的水平旋轉(zhuǎn)噴嘴中噴出。通過遠程控制該噴嘴的方向,研究人員可以實時引導機器人。它的速度是通過改變酒精的流速來控制的。

在該機器人目前的化身中,它的最高速度約為每秒100毫米,每毫升異丙醇的燃料效率約為600毫米。科學家們正在努力改善這兩個數(shù)字,希望該技術(shù)有朝一日能在如野生動物觀察或難以進入的地點的環(huán)境監(jiān)測等應(yīng)用中找到用途,甚至有可能自主的機器人“群”可以共同完成此類任務(wù)。

最近在《Bioinspiration & Biomimetics》上發(fā)表的一篇論文中描述了這種機器人,在下面的視頻中則可以看到它的行動。

關(guān)鍵詞: 研究員 表面張力 異丙醇運動 機器人

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