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移動性是微型機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生的最大問題之一
時間:2021-11-11 14:38:27

微型機(jī)器人長期以來一直是許多業(yè)內(nèi)人士的興趣所在。這種技術(shù)最終可以提供一系列的應(yīng)用,包括在醫(yī)療保健方面的一些有用功能,諸如有針對性的藥物輸送、微手術(shù)程序等等。移動性是該技術(shù)產(chǎn)生的最大問題之一。具體而言,機(jī)器人專家如何在沒有電池和其他技術(shù)的情況下讓它們移動。

這些機(jī)器人的尺寸比人類頭發(fā)的直徑還要小,是用光刻法制作的。它們被覆蓋在覆蓋海星幼蟲的那種纖毛的合成版本上。在生物例子中,這些超細(xì)的毛發(fā)狀結(jié)構(gòu)以產(chǎn)生小漩渦的模式拍打周圍的水、推動年輕的棘皮動物通過流體。該系統(tǒng)要么推動水,要么把它拉進(jìn)來。

研究團(tuán)隊(duì)表示,它能通過應(yīng)用超聲波在其小型機(jī)器人中創(chuàng)造類似的推進(jìn)力,進(jìn)而使它們能直線游動。據(jù)悉 ,在照片和視頻中看到的機(jī)器人周圍的物體則是添加到水中的塑料微珠,它們被用來展示該其如何在機(jī)器人周圍以圓形模式移動。

藥物輸送是這里討論的最廣泛的應(yīng)用--具體來說,就是將藥物直接輸送到像胃腫瘤這樣的部位的能力。這樣做可以確保藥物被更有效地使用,并與此同時能夠減少潛在的副作用。

不過研究團(tuán)隊(duì)指出,在這一愿景實(shí)現(xiàn)之前,一個重大挑戰(zhàn)仍有待克服:成像。據(jù)悉,將這些微小的機(jī)器引導(dǎo)到正確的位置需要實(shí)時生成一個清晰的圖像。研究人員已計(jì)劃通過加入造影劑如已經(jīng)用于醫(yī)療成像的超聲波,讓微型機(jī)器人更加明顯。

關(guān)鍵詞: 科學(xué)家 機(jī)器人 最大問題 微型機(jī)器人

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