NASA火星車“毅力號”于美國時間9月4日展開的第13次飛行的視頻錄像提供了迄今為止最詳細(xì)的旋翼機的運行情況。目前，Ingenuity正在為其第16次飛行做準(zhǔn)備，計劃不早于11月20日周六進(jìn)行，不過160.5秒的第13次飛行卻是該直升機面臨的最復(fù)雜的一次飛行。

在該次飛行中，Ingenuity飛入Séítah地質(zhì)特征內(nèi)的各種地形并從多個角度為火星車團(tuán)隊拍攝了一個露頭的圖像。從26英尺(8米)的高度獲取的圖像補充了第12次飛行期間收集的圖像，為“毅力號”的科學(xué)家和漫游車駕駛者提供了寶貴的見解。

由火星車的雙攝像頭Mastcam-Z拍攝的第13次飛行的一個視頻片段顯示了4磅(1.8公斤)的旋翼飛機的大部分飛行輪廓。另一個則提供了起飛和降落的特寫，這是作為科學(xué)觀測的一部分而獲得的，旨在測量直升機產(chǎn)生的灰塵羽流。

位于南加州的NASA噴氣推進(jìn)實驗室的Mastcam-Z儀器的副首席調(diào)查員Justin Maki表示：“Mastcam-Z的價值在這些視頻剪輯中真正閃現(xiàn)。即使在300米之外，我們也能通過Mastcam-Z的‘右眼’獲得一個壯觀的起飛和降落的特寫。雖然在通過‘左眼’拍攝的廣角視野中，直升機只是一個小斑點，但它還是讓觀眾很好地感受到了Ingenuity正在探索的環(huán)境的大小。”

在起飛過程中，Ingenuity掀起了一小股塵埃，右邊的相機或叫“眼睛”捕捉到了在上升過程中向直升機右側(cè)移動。在最初爬升到計劃的最大高度26英尺(8米)后，直升機進(jìn)行了一個小回旋并以排定其彩色攝像機進(jìn)行了偵察。然后，Ingenuity俯沖，讓旋翼的推力開始在稀薄的火星空氣中水平移動，隨后移出屏幕。在那之后，旋翼機返回并降落在它起飛的地方附近。團(tuán)隊瞄準(zhǔn)了一個不同的著陸點--距離起飛約39英尺(12米)--以避開它在完成第12次飛行時降落的沙子漣漪。

盡管從Mastcam-Z的左眼看去，直升機的畫面比右眼少，火星的畫面多，但這個廣角讓人看到了Ingenuity團(tuán)隊為確保飛行成功而進(jìn)行編程的獨特方式。

“我們從火山口底部起飛，飛過一條高高的山脊線，然后進(jìn)入Séítah，”JPL的Ingenuity首席飛行員H?vard Grip說道，“由于直升機的導(dǎo)航過濾器更喜歡平坦的地形，我們在山脊線附近編入了一個航點，直升機在那里減速并盤旋片刻。我們的飛行模擬表明，這個小小的‘喘息’將幫助直升機在巨大的地形變化中保持其方向。它在回來的路上也是這樣做的。實際看到這種情況的發(fā)生真是太棒了，它加強了我們建模的準(zhǔn)確性和我們對如何最佳操作Ingenuity的理解。”

廣角視圖還顯示了Ingenuity在飛行過程中是如何保持高度的。在最初上升到26英尺(8米)的高度后，直升機的激光高度計注意到下面地形的海拔變化，它向東北方向的山脊線前進(jìn)。Ingenuity自動調(diào)整，在接近山脊時略微爬升，然后下降，保持在起伏的表面之上26英尺(8米)。一旦飛到右邊、離開視線，Ingenuity就會用它的彩色相機收集10張巖石的圖像，然后再回到畫面中，返回到目標(biāo)地點降落。

在第13次飛行后，10月，在火星太陽會合期間，Ingenuity跟NASA的其他火星航天器一起安靜下來，此時紅色星球和地球在太陽的兩邊，暫停了大部分通信。太陽會合后，Ingenuity在進(jìn)行第15次飛行前進(jìn)行了簡短的實驗性飛行測試并開始了返回“萊特兄弟場”附近的多次飛行旅程，這是它在4月份的起點。

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