在波士頓動(dòng)力機(jī)器狗爆火之后，國(guó)內(nèi)不少公司也推出了自己的機(jī)器狗，比如小米、比如騰訊。

而近日，由上海交通大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人在沈陽(yáng)完成了初級(jí)道、中級(jí)道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn)，通過(guò)了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測(cè)試。

這款滑雪機(jī)器人是六足機(jī)器人，跟人一樣采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組，每?jī)蓷l腿固定在一個(gè)滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)，兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)杖的功能。

每個(gè)滑雪板具有五個(gè)自由度，通過(guò)控制滑雪板的位姿可以實(shí)現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動(dòng)等功能。

本次測(cè)試，滑雪機(jī)器人在400米長(zhǎng)、坡度18度的中級(jí)雪道，以大于10m/s速度滑行，運(yùn)用智能感知、制動(dòng)控制等技術(shù)，完成了機(jī)器人競(jìng)速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機(jī)器人交互等試驗(yàn)科目。

除了身形靈活、姿勢(shì)優(yōu)美外，它還能躲避人群、自己規(guī)劃最優(yōu)路線?；C(jī)器人在初級(jí)與中級(jí)雪道中的測(cè)試，證明了自己具備敏捷的轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)能力和強(qiáng)大的自主感知、規(guī)劃能力。

據(jù)了解，未來(lái)，機(jī)器人也將成為冰雪運(yùn)動(dòng)的重要參與主體，發(fā)揮科技優(yōu)勢(shì)，在高山和冰雪環(huán)境中開(kāi)展巡邏、實(shí)施救援，幫助人們規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，創(chuàng)造舒適安全的冰雪體驗(yàn)環(huán)境。

關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 滑雪板 雪道 上海交大 上海交通大學(xué) 冰雪 沈陽(yáng) 路線