4月18日,集度正式發(fā)布首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節(jié),車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此,集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術(shù)方案首次曝光。
集度汽車官方也稱,“雙激光雷達”設計方案極具創(chuàng)新性,激光雷達所處的位置不僅特色鮮明,外觀非常加分,其雙激光雷達的配置也顯示出安全優(yōu)勢。
不過,理想汽車創(chuàng)始人李想,對于機艙雙雷達的設計方案,表示不認同。
李想稱;量產(chǎn)的時候,激光雷達并不會布置在圖片所示的機蓋位置上,應該只是試驗車的擺放位置。如果前部采用2-3顆激光雷達,大概率會布置在保險杠和翼子板上,風阻和造型都會更好,雖然成本更高。目前這個位置,最新的行人碰撞法規(guī)這一關(guān)過不了。
此外,集度汽車所稱的“雙激光雷達的點云視場更廣、更安全,相比單雷達設計的120度FOV,車頭雙雷達可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強”的說法。
李想也潑了一盆冷水:“在車頂上放一個,和在機蓋或保險杠放兩個,性能上沒有任何區(qū)別,甚至頭頂?shù)膯晤w性能會更好。但是,在行人碰撞、維修成本、和震動控制(鏈接主車體)上,都是車頂是最優(yōu)的。唯一的問題是,車頂激光雷達的造型會需要適應,因為太像機動戰(zhàn)士-高達了?!?/p>
對于李想的這番發(fā)言,汽車行業(yè)人士想必也是仁者見仁智者見智,不過理想汽車最新發(fā)布的理想L9,就在車頂位置設置了單顆雷達,你覺得那種方案更好?
關(guān)鍵詞: 激光雷達
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