原標(biāo)題：特斯拉失去AI靈魂人物 負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy離職

對(duì)于特斯拉及其 AI 和自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)而言，Andrej Karpathy 的離職無(wú)異于失去了頂梁之柱。

今日，特斯拉 AI 高級(jí)總監(jiān)、自動(dòng)駕駛 Autopilot 負(fù)責(zé)人 Andrej Karpathy 在推特上宣布自己將離職。

【資料圖】

今年 3 月份，他宣布自己將休假四個(gè)月，就隱隱透露出離職的可能。據(jù)以往觀察，休假的特斯拉高管通常不會(huì)再回來(lái)。

他表示，「過(guò)去五年，我非常高興幫助特斯拉逐步接近了它的目標(biāo)，如今離開(kāi)是一個(gè)艱難的決定。我見(jiàn)證了 AutoPilot 從測(cè)試到部署到城市街道，期望未來(lái) AutoPilot 團(tuán)隊(duì)持續(xù)自己的強(qiáng)大?！?/p>

而關(guān)于接下來(lái)做什么，Karpathy 表示「自己還沒(méi)有具體的計(jì)劃，但希望重拾自己長(zhǎng)久以來(lái)對(duì) AI 技術(shù)工作、開(kāi)源和教育等方面的熱情?！?/p>

Karpathy 的離職看起來(lái)是「一場(chǎng)和平的分手」。特斯拉 CEO 馬斯克為 Karpathy 送上了祝福，對(duì)其為公司所做的一切表示感謝，并對(duì)與其一起共事感到榮幸。

學(xué)術(shù)生涯

2005-2009 年，Andrej Karpathy 本科就讀于加拿大多倫多大學(xué)，主修計(jì)算機(jī)科學(xué)與物理，輔修數(shù)學(xué)。在這里，他第一次接觸到深度學(xué)習(xí)，聆聽(tīng) Hinton 的課程。

2009 -2011 年，Karpathy 碩士就讀于加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)，其導(dǎo)師為計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授 Michiel van de Panne，主要研究物理模擬中用于敏捷機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)。

2011-2016 年，Karpathy 博士就讀于斯坦福大學(xué)，師從著名 AI 學(xué)者李飛飛，專注于研究卷積 / 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及它們?cè)谟?jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理和交叉領(lǐng)域的應(yīng)用。期間，他設(shè)計(jì)并擔(dān)任斯坦福首個(gè)深度學(xué)習(xí)課程《CS 231n：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與視覺(jué)識(shí)別》的 主要講師。

與此同時(shí)，Karpathy 還有三段實(shí)習(xí)經(jīng)歷。2011 年，他進(jìn)入發(fā)展初期的谷歌大腦實(shí)習(xí)，致力于視頻領(lǐng)域的大規(guī)模無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)。之后的 2013 年，他再次在谷歌研究院實(shí)習(xí)，從事 YouTube 視頻的大規(guī)模監(jiān)督學(xué)習(xí)。2015 年，他在 DeepMind 實(shí)習(xí)，參與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)的工作。

目前，在 Google Scholar 上，Karpathy 的論文引用數(shù)達(dá)到了 47911。其中，引用第二多、他作為一作的論文《Large-scale Video Classification with Convolutional Neural Networks》被收錄為 CVPR 2014 Oral。

在特斯拉這五年

Karpathy 是 OpenAI 的創(chuàng)始成員和研究科學(xué)家。僅一年多后，2017 年，Karpathy 接受馬斯克的邀請(qǐng)加入特斯拉，接替了當(dāng)時(shí)的特斯拉 Autopilot 負(fù)責(zé)人、蘋果 Swift 語(yǔ)言、LLVM 編譯器之父 Chris Lattner。

Chris Lattner 在特斯拉只工作了六個(gè)月，并在離開(kāi)特斯拉自動(dòng)駕駛軟件研究部門時(shí)表示：「事實(shí)證明，特斯拉一點(diǎn)也不適合我。」

五年里，Karpathy 一手促成了 Autopilot 的開(kāi)發(fā)，盡管該自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)一直備受爭(zhēng)議。就在上個(gè)月，美國(guó)當(dāng)局加強(qiáng)了對(duì)該技術(shù)是否存在缺陷的調(diào)查，并披露他們已經(jīng)審查了近 200 起涉及使用 Autopilot 的車輛事故。

隨著特斯拉從最開(kāi)始的自動(dòng)駕駛慢慢擴(kuò)展到更廣泛的人工智能領(lǐng)域，Karpathy 也被提為特斯拉的 AI 高級(jí)總監(jiān)，直接向馬斯克匯報(bào)工作。

Karpathy 團(tuán)隊(duì)研發(fā)的技術(shù)對(duì)于特斯拉的完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng) FSD 至關(guān)重要，也是馬斯克針對(duì) Model S、Cybertruck 等車型推銷的主要賣點(diǎn)。每輛車的 FSD 附加費(fèi)用是 12000 美元。

在 Karpathy 離職之前，Autopilot 部門已經(jīng)有 200 多名員工被裁。就在兩天前，一份加州監(jiān)管文件顯示，特斯拉將永久關(guān)閉加州圣馬特奧（San Mateo）辦公室，并解雇 229 名數(shù)據(jù)注釋員工。

特斯拉股價(jià)周三尾盤下跌 0.5% ，截至收盤時(shí)已下跌 33%。6 月，馬斯克宣布開(kāi)啟全球裁員，一時(shí)股價(jià)下跌超 9%，市值蒸發(fā)超過(guò) 670 億美元。整個(gè) 2022 上半年，特斯拉股價(jià)下跌已經(jīng)超過(guò)了 40%。

一年前，馬斯克表示 Autopilot 是由 Ashok Elluswamy 和 Milan Kovac 共同負(fù)責(zé)，他將這稱為「圓桌結(jié)構(gòu)」。因此，關(guān)于誰(shuí)會(huì)是 Karpathy 的接任者，Ashok Elluswamy 和 Milan Kovac 都可能是候選。

關(guān)鍵詞： karpathy autopilot 靈魂人物